原點故障例

1．臺灣DM4400M加工中心發生Z軸方向加工尺寸不穩定，尺寸超差且無規律的故障，也就是說，Z軸原點出現無規律的漂移，CRT及伺服放大器無任何報警顯示。該加工中心采用三菱M3系統，半閉環控制方式，交流伺服電機與滾珠絲杠通過聯軸器直接聯接。根據故障現象結合該機采用的控制方式、聯接方式進行分析，故障原因可能是聯軸器聯接螺釘松動，導致聯軸器與滾珠絲杠或伺服電機軸間滑動。對Z軸聯軸器聯接進行檢查，發現聯軸器六只緊定螺釘都出現松動。緊定螺釘后，故障排除。

2．臺灣DM4400M加工中心使用中出現換刀位置有的班次不對，有的班次正常的故障。換刀位置發生變化時，被加工工

件的Z向加工尺寸也相應變化，且與換刀位置的變化相對應。無任何報警顯示。該加工中心采用三菱M3數控系統。開機回參考點采用下列方式：安裝于伺服電機端部的位置編碼器每轉360°有一定數量的等距離的柵點，兩個柵點間的距離叫柵點間隔。開機手動回參考點時，軸先以參數設定的回參點速度向參考點快速移動，當接近參考點減速撞塊壓下回參考點減速行程開關時，軸以參數設立的較低的接近速度移動，當接近參考點撞塊離開回參考點減速行段開關時，編碼器檢測到的第一個柵點的位置為參考點復歸的位置。由于機械有其固有的機械原點，故要求電氣原點要和機械原點一致。機械原點和電氣原點問的偏移叫參考點偏移，在G28sft參數中設定。當參考點減速開關離開接近參考點減速撞塊時的位置，不在柵點間隔中心附近時，參考點有時會發生偏移，可以通過參數grmask柵點屏蔽的設定防止參考點位置偏移。機床換刀點由機床的第二參考原點設定，而第二參考原點是由機床第一參考原點確定的。由于機床所出現的故障有的班次有，有的班次沒有，因此懷疑該機床開機手動回參考點時出現問題。經查，Z軸回參考點減速行程開關固定板與立柱固定不牢，嚴重松動，導致原點漂移。