按控制方式分類實際上是按有無反響及反響的地位來分類的。
 

    1)  開環精工機床

    開環精工機床是指不帶反響的控制零碎，零碎內沒有地位反響元件，通常采用步進電機作為執行機構。輸出的數據經過精工零碎的運算，收回指令脈沖，經過環形分配器和驅動屯路，使步進電機轉過一個步距角，再經過傳動機構帶開義務臺挪動一個脈沖當量的間隔。其中，脈沖當量是指每個脈沖信號使機床挪動部件挪動的位移量，常用的脈沖當量力0.001mm脈沖，挪動部件的挪動速度和位移由輸出脈沖的頻率和脈沖個數決議。
 

    2)  半閉環精工機床

    半閉環精工機床，在驅動電機端部或在傳動絲杯端部裝置角位移檢測安裝(光電編碼器或感應同步器)，經過檢測電機或鍵杠的轉角直接測量執行部件的實際地位或位移，然后反響到精工零碎中。半閉環精工機床可以取得比開環精工機床更高的位移精度，但它的位移精度比閉環精工機床的要低。與閉環精工相比，易于完成零碎的堅定性。如今大少數精工機床都普遍采用這種半閉環進給伺服零碎*慣性較大的機床挪動部件不包括在檢測范國際。

   3)  閉環精工機床

  閉環精工機床，在機床挪動部件上直接接有檢測繼置，將測得a4后果直接反響到精工零碎中。實際上是將位移指令值與地位檢測安裝測得的文際地位反響信號中止實時比擬，依據其差值中止控制，位挪動部件依照實際的要求運動，最終完成桿確定位。