加工中心與其他精工機床的區別就是加工中心有刀庫和自動換刀裝置，而其它精工機床沒有刀庫和自動換刀裝置，這就是加工中心與其它精工機床的區別，也是加工中心的優勢所在。加工中心擁有自動換刀裝置和刀庫，可以對工件一次夾裝不用人工干涉自動完成多工序的加工。下面小編就介紹一下有機械手的加工中心刀庫有哪些？

  有機械手的加工中心刀庫有哪些

  眾所周知，加工中心刀庫按換刀方式來分類可為兩種類型，分別是有機械手刀庫和無機械手刀庫，今天小編主要介紹的有機械手刀庫。有機械手加工中心刀庫共有兩種，分別是圓盤刀庫和鏈條式刀庫，這兩個加工中心都是使用機械手臂來完成換刀的，所以兩種刀庫被稱為有機械手刀庫。

圓盤式刀庫（刀臂式刀庫）

  圓盤式刀庫

  圓盤式刀庫可以叫做刀臂式刀庫和機械手刀庫，圓盤式刀庫具有換刀速度快、結構復雜等特點，其換刀速度只需4s即可完成換刀。換刀方式：圓盤式刀庫是通過機械手臂來進行換刀，當主軸和刀庫移動旋轉到指定位置，然后機械手將主軸和刀庫上的刀具取下進行180°旋轉，從刀庫取下的刀具安裝到主軸上，從主軸取下的刀具放回刀庫，完成后機械手回到原點就完成了整個換刀程序。

  鏈條式刀庫

  鏈條式刀庫最大的特點就是刀具容量大、換刀速度快。鏈條式刀庫最小可以裝載30把刀具，有些甚至可以裝載120把刀具。其換刀速度也是在4s左右。換刀方式跟圓盤式刀庫一樣，也是通過機械手來完成換刀的。